拉力試驗機又名萬能材料試驗機。萬能試驗機是用來針對各種材料進行儀器設備靜載、拉伸、壓縮、彎曲、剪切、撕裂、剝離等力學性能試驗用的機械加力的試驗機，適用于塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡膠、電線電纜、鋼材、玻纖維等材料的各種物理機械性能測試為材料開發，為物性試驗、教學研究、質量控制等*的檢測設備，拉力機夾具作為儀器的重要組成部分，不同的材料需要不同的夾具，也是試驗能否順利進行及試驗結果準確度高低的一個關鍵因素。
一、按照自動化程度高低可分為
1、指針式拉力試驗機:這種傳統型的拉力試驗機由于測試精度低，性價比低， 已經基本上被數顯式拉力試驗機淘汰。但是在小力量范圍內，就是我們常見的拉力計，常被工廠用于小制品的簡單力量測試，因其價格低廉，還是頗受歡迎。
2、數顯式拉力試驗機也稱為微電腦型拉力試驗機:測試數據直接顯示在液晶屏上，測試項目比較固定，常用于工廠的質量控制。
3、電腦系統拉力試驗機:大多數拉力試驗機，由于測試數據通過電腦采集，再經過軟件程序的計算處理得出用戶想要的終數據，而且可以通過報表的方式打印出來。常用于科研單位、檢測機構、新產品開發等。
二、按照控制系統可分為
1、變頻系統拉力試驗機:采用變頻馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。
2、伺服系統拉力試驗機:采用伺服馬達控制系統，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統為伺服控制系統，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。
3、其他驅動方式拉力試驗機:通過直流馬達控制，該驅動方式的拉力試驗機由于性價比低，現已逐步被淘汰。
三、按照行業及功能特點可分為
1、金屬拉力試驗機:金屬材料拉伸強度大，延伸率小，需要配置金屬標點引伸計。
2、橡膠拉力試驗機:橡膠或彈性體延伸率比較大，需附帶大標點伸長裝置，同時夾具設計要考慮適合橡膠的特性、不能打滑。可增配O型圈夾具、輪胎行業裝用夾具等。
3、塑料拉力試驗機:塑料的拉伸強度比橡膠大，延伸率有大有小，且常常要測試三點抗彎試驗。
4、紡織拉力試驗機:紡織行業需要測試織物面料剝離、穿刺、撕裂，單紗拉伸等測試，夾具及軟件比較特殊。
5、紙張拉力試驗機:紙張需要測試拉伸強度、環壓強度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強度等，夾具較多。
6、皮革拉力試驗機:皮革需要測試拉伸強度、撕裂強度等，測試項目比較簡單。
四、按試驗材料分:金屬材料夾具和非金屬材料夾具;
五、按試驗溫度分:常溫夾具、高溫夾具、低溫夾具、高低溫夾具;
六、按用途分:拉伸夾具、壓縮夾具、彎曲夾具、剪切夾具、剝離夾具、撕裂夾具、封合夾具、抗彎抗折夾具;七、按自動化程度分:手動夾具、氣動夾具、電動夾具、液壓夾具。
測量原理
1、拉力試驗機力值的測量是經過測力傳感器、擴大器和數據處置系統來完成測量。從資料力學上得知，在小變形前提下，一個彈性元件某一點的應變ε與彈性元件所受的力成正比，也與彈性的變構成正比。以S型試驗機傳感器為例，當傳感器遭到拉力P的效果時，因為彈性元件外表粘貼有應變片，由于彈性元件的應變與外力P的巨細成正比例，故此將應變片接入測量電路中，即可經過測出其輸出電壓，然后測出力的巨細。
2、形變的測量經過形變測量安裝來測量，它是用來測量試樣在實驗進程中發生的形變。 該安裝上有兩個夾頭，經由一系傳記念頭構與裝在測量安裝頂部的光電編碼器連在一同，當兩夾頭間的間隔發作轉變時，帶動光電編碼器的軸扭轉，光電編碼器就會有脈沖旌旗燈號輸出。再由處置器對此旌旗燈號進行處置，就可以得出試樣的變形量。
3、橫梁位移的測量其道理同變形測量大致一樣，都是經過測量光電編碼器的輸出脈沖數來取得橫梁的位移量。
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